rubix cube robot solver

最近都在研究如何做影像處理，搞得我頭很大。然後，看到自己書桌上的robik's cube，就突然想到了以前在youtube上看到用Lego 做成機器人去解robik's cube。(就是上面兩個影片)以前看到的時候，覺得很神奇，想說怎麼用Lego就可以做出這樣的robot。今天早上想一想，覺得要做出robik's cube robot其實蠻簡單的。因為，我現在在做的東西一整個就非常的像，我的東西裡有CCD在做辦識(robot solver也有，只要有一個webcam就可以了)，我的東西也有actuator來針對影像辦識後的結果進行反應(就像是robot solver上的機器手臂在轉動robik's cube一樣)。基本上有是一個有眼有手的機器人就是了。那robik's cube robot和我的東西有什麼不一樣？ 不一樣的地方是我的東西是用來移動10微米(10^-6m)左右的物體，而robik's cube robot是在轉動10cm左右的物體；然後，robik's cube robot目標物只有一個，而我的目標物大約有上千個(千手佛機器人？)。所以，只要再想一想robik's cube robot的機械結構再加上robik's cube解法的演算法，就可以動手用Lego做出一個了。

臭

最近冰島火山爆發的事每天都在報…
有一篇報導說，火山灰讓空氣中帶有一種臭雞蛋味，就想到在瓜地馬拉時去逛火山時，一靠近lava時那一股說不出來的嗆鼻味。讓我在照片裡都是強顏歡笑的…原來就是臭雞蛋的味道。

500 days of summer

去yosemite的路上，在cc的車上聽到M. Ward的cd，讓我想起500戀夏這部電影。
回LA後，去找了電影原聲帶、she & him、M. Ward的音樂來聽，都很讚。
仔細想一想，500 days of summer大概也是我最近看到最好看的片了，
導演把老掉牙的愛情故事拍地很好。男孩遇見女孩的500天不按時間順序地出現，似乎是用男孩的回憶把一段平凡故事講完了，最後，再來個夏去秋來的結局。帥氣的男主角和可愛的女主角，好像也帶著人談了一遍戀愛，輕描淡寫，卻又勾人心弦。

最近也看完今年奧斯卡的大贏家，The Hurt Locker，還有前一陣子很紅的"艋舺"。
兩部片都還好，The Hurt Locker，被藍祖蔚為了三篇影評，推了兩篇，罵了一篇。
說真的我覺得沒有paradise now好看。
http://4bluestones.biz/mtblog/2010/03/post-1863.html
http://4bluestones.biz/mtblog/2010/03/post-1864.html
http://4bluestones.biz/mtblog/2010/03/post-1866.html
艋舺就不知要講什麼了。兄弟隙牆？還是不能回頭的大人世界？

湖

去了一趟什麼東西都是"還好"的Yosemite之旅,還好的天氣，還好的風景，還好的食物，還好的心情。
有一些東西也不是那麼的還好，像是記憶這玩意。
CC在路上玩笑地說，「這麼多年來，他記不得大事，也記不得小事了」。
我也玩笑地對他說「那他記得什麼? 」

"那我記得什麼？"
記得Vernal Fall上面有一個又大又漂亮的湖。
再一次見到的時候, 那一個湖不似記憶中的大。
一年半前是我離開台灣後第一次在國家公園看到高山湖，就是vernal fall上面的那一個。
只覺得在台灣從來沒看過這樣美麗的湖/水池。
過去一年半，去了rocky mt.的sheep lake,bear lake,lassen的rainbow lake，還有瓜國的lago de Atitlan。大概隨著看到的高山湖愈來愈大，初次見到的美好也跟著放大了。
再次走到vernal fall頂上，記憶中的湖就只不過是一個小水池了。
只不過是一年半以前的事，記憶與現實已經完全不一樣了。
而且，當我再一次看到yosemite fall的時候，我也完全想不起來上次看瀑布的水量了。
拍了幾張照片後，我真以為上次看到的也差不多就是這樣。
回家後在看了一看以前的照片，才發現這一次的水量的確大很多，而且其實還蠻不賴的。
記憶這東西真是有趣，再逛一次yosemite,
有一些美麗的記憶變了一個"還好"的記憶了；有一些新而美好的經驗取代了消失的記憶了。