rubix cube robot solver

最近都在研究如何做影像處理，搞得我頭很大。然後，看到自己書桌上的robik's cube，就突然想到了以前在youtube上看到用Lego 做成機器人去解robik's cube。(就是上面兩個影片)以前看到的時候，覺得很神奇，想說怎麼用Lego就可以做出這樣的robot。今天早上想一想，覺得要做出robik's cube robot其實蠻簡單的。因為，我現在在做的東西一整個就非常的像，我的東西裡有CCD在做辦識(robot solver也有，只要有一個webcam就可以了)，我的東西也有actuator來針對影像辦識後的結果進行反應(就像是robot solver上的機器手臂在轉動robik's cube一樣)。基本上有是一個有眼有手的機器人就是了。那robik's cube robot和我的東西有什麼不一樣？ 不一樣的地方是我的東西是用來移動10微米(10^-6m)左右的物體，而robik's cube robot是在轉動10cm左右的物體；然後，robik's cube robot目標物只有一個，而我的目標物大約有上千個(千手佛機器人？)。所以，只要再想一想robik's cube robot的機械結構再加上robik's cube解法的演算法，就可以動手用Lego做出一個了。